仿生六足结构
18 个高扭矩舵机协同工作，复杂地形下稳定行走、攀爬、转向。
产品特性
为学习与研究而设计
从硬件到课程，每一处细节都为让你更快上手、更深入探索。
开源可编程
Python SDK、C++ 接口、ROS 2 支持。代码、电路图、机械文件全部开源。
多传感器融合
9 轴 IMU + ToF 测距 + 可选 RGB 摄像头，开放扩展接口支持自定义模组。
模块化设计
腿部、控制板、电池均支持快拆，零件全部可替换，方便维修与改装。
教学课程包
配套 40+ 课时 STEAM 课程，覆盖图形化编程到 Python，适配中小学课堂。
远程协作调试
Wi-Fi / 蓝牙双通道，手机和电脑端实时查看姿态、传感数据、远程发指令。
应用场景
从课堂到实验室
青少年教育
把机器人带进每一间教室。我们提供从硬件、软件到课件的完整方案，让 8 岁以上的孩子也能在第一节课就动起来。
- STEAM 课堂与机器人社团
- 编程入门：图形化 → Python 平滑过渡
- 赛事支持：青少年机器人竞赛标准平台
个人研究
开源、可拆解、可改装。无论是步态算法、SLAM、强化学习还是仿生运动控制，都能在这台机器上快速跑通你的想法。
- 步态控制与运动规划研究
- ROS 2 / Gazebo 仿真无缝衔接
- 开放硬件接口，自由扩展传感器
技术规格
参数一览
- 尺寸
- 320 × 280 × 180 mm
- 重量
- 1.8 kg
- 自由度
- 18（每腿 3 关节）
- 续航
- 60 – 90 分钟
- 主控
- Raspberry Pi 4 + STM32
- 通信
- Wi-Fi 5 / Bluetooth 5.0
- 传感器
- 9 轴 IMU · ToF 测距 · 可选 RGB 摄像头
- 编程接口
- Python · C++ · ROS 2
- 最大负载
- 300 g
- 最大速度
- 0.3 m/s
关于我们
让机器人触手可及
Back2Moon Limited 是一家专注于仿生机器人的研发与教育公司。我们相信每一个有好奇心的人，无论是学生、老师还是研究者，都应该有机会动手设计、改造、控制一台真正能走能跳的机器人。
公司名「Back2Moon」承载着我们的信念：从地球到月球的距离，并不比一个孩子从课本走向真实世界的距离更远。
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